蓝牙人员定位使用角度来定位的原理方法

网络侧定位系统由终端（手机等带低功耗蓝牙的终端）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是：

1）先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。

2）当终端进入beacon信号覆盖范围，终端就能感应到beacon的广播信号，然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器，通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。

 

终端侧定位系统由终端设备和beacon组成。其具体定位原理是

1）先在区域内铺设蓝牙信标

2）beacon不断的向周围广播信号和数据包

3）当终端设备进入beacon信号覆盖的范围，测出其在不同基站下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。

 

蓝牙人员定位使用角度来定位的方法

到达角(AoA)和出发角(AoD)这两个概念是蓝牙5.1测向功能的核心。

使用AoA，设备或标签仅使用一根天线发送特定的测向分组数据，接收设备或定位器则具有多根天线，来自标签的输入信号将以彼此相差非常小的时移到达这些天线。这些天线接收的信号相位变化被采样为信号的IQ分量。然后，通过在定位器处使用相关算法，这些样本数据将会生成的坐标信息。

这个方法非常适合特定物品查找和兴趣点(PoI)应用。

AoD方法则与此相反，确定方向的关键设备具有天线阵列，该定位信标通过天线阵发送分组数据。在这种情形下，接收设备(很可能是手机)将在其天线上进行IQ采样，并且进行坐标计算。