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蓝牙人员定位使用角度来定位的原理方法

时间:2019-07-22 点击次数:486
蓝牙人员定位原理。根据定位端的不同,蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点,蓝牙网关,无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是:
1)先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。
2)当终端进入beacon信号覆盖范围,终端就能感应到beacon的广播信号,然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器,通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。
 
终端侧定位系统由终端设备和beacon组成。其具体定位原理是
1)先在区域内铺设蓝牙信标
2)beacon不断的向周围广播信号和数据包
3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围,测出其在不同基站下的RSSI值,然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。
 
蓝牙人员定位使用角度来定位的方法
到达角(AoA)和出发角(AoD)这两个概念是蓝牙5.1测向功能的核心。
使用AoA,设备或标签仅使用一根天线发送特定的测向分组数据,接收设备或定位器则具有多根天线,来自标签的输入信号将以彼此相差非常小的时移到达这些天线。这些天线接收的信号相位变化被采样为信号的IQ分量。然后,通过在定位器处使用相关算法,这些样本数据将会生成的坐标信息。
这个方法非常适合特定物品查找和兴趣点(PoI)应用。
AoD方法则与此相反,确定方向的关键设备具有天线阵列,该定位信标通过天线阵发送分组数据。在这种情形下,接收设备(很可能是手机)将在其天线上进行IQ采样,并且进行坐标计算。
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