UWB定位采用了怎样的技术？

 

UWB定位的技术

（1）UWB定位目标必须同时与3个以上的UWB定位基站通讯，网路拓扑结构复杂,现场部署复杂，施工维护困难，找到UWB基站的所有盲区以实现全覆盖需要经验丰富的工程师“踩点”。化工厂内各罐区及装置区分布错综复杂，能够准确“踩点”，找准UWB基站的部署点位，对化工厂而言很困难。同时，施工起来也较为复杂。

 

（2）UWB定位基站通过时钟同步计算定位位置，基站间的网络必须可靠、必须实时。有线以太网连接稳定但部署麻烦，无线Wi-Fi方便但怕金属，怕遮挡，稳定性差。另外Wi-Fi的全开放特性，可能造成网络拥塞，造成UWB数据丢失，定位需要至少3个数据，在规定的时间内来了2个，有1个没有来，就会造成定位失败。化工厂内罐区及装置区内设备，绝大部分为金属材质，且体积较大，对Wi-Fi信号的传输效果影响大，UWB数据传授过程中丢失风险高。ALLISWELL(安然)设备对复杂环境抗感能力较强，在数据传输过程中稳定，100%无漏卡。

 

（3）UWB定位卡只能放在肩上或头上，放在口袋中、转身等简单的遮挡，都会影响定位距离和效果，手掌遮挡会使UWB系统*失效；

 

（4）理论上UWB可以实现0.5m的精度，是基于理想环境和定位标的。实际石化化工工作，稳定的实现才有实际意义和使用价值。而人的不确定性很强，人伸开胳膊、迈开腿就会产生1.5m左右的误差，再叠加UWB0.5m的误差，实际应用误差会达到2m左右。