工厂安全管理过程中有如下问题:
1.安防手段难:监控系统存在位置死角,对于安全防护和灾后救助都有很大局限性。
2.人员巡检难:人员巡检存在诸多问题,漏检情况时有发生,为工厂安全生产埋下隐患;
3.区域管控难:车间经常会有超员、少员、擅自离开工作区域等多种不规范行为;
4.遇险救助难:员工发生危险后,不能掌握其具体位置信息而错过救助时机的案例时常发生。
UWB(Ultra Wideband)是一种频率(4.2G~5.8G频率)无载波通信技术,利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,通常利用TDoA(到达时间差)和ToF(时间到达)算法实现人员或物品位置的信息。UWB技术在空旷环境中可实现厘米级的定位水平,适用于定位面积小,机器人、无人机等行业,在化工实际项目应用中,受制于工业用电和装置区阻挡不能发挥较佳特性,成本在目前几种室内的定位技术是较高的。(工业用电限制设备供电,装置区),隧道矿井用的多。

UWB定位采用反射式测距法是超声波定位常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成,主测距器一般布置于移动机器人本体上,各个电子标签则较固定一些,布置于室内空间的固定位置。
定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。
相比之下,超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。