工厂实时定位的系统功能及三大构成介绍

　　矿用人员管理系统具有以下功能：

　　井下人员实时动态跟踪、位置自动显示；

　　井下人员等移动目标跟踪定位；

　　井下人员运行轨迹回放；

　　区域某一历史时刻井下人员分布；

　　定位目标的考勤、统计、存储、打印；

　　井下出现事故，可据本系统提供的准确位置信息实施人员搜索救护，使损失降到更低点，保障安全的水平得到提高；

　　自诊断功能，当系统出现故障时，自动显示和报警；

　　权限管理下的局域网资源共享。

 

　　工厂实时定位由硬件基础架构、定位管理器和服务集成三部分构成。

　　（1）硬件基础架构：固定于设备上的有源标签以预定义的间隔主动发送无线信号。四台或以上锚定基站接收信号并通过定位网关发至定位服务器。

　　电子标签：与被管理对象（工件、机器人、载具、人员等）绑定，能够以规定的时间间隔发送无线信号。电子标签还可配备数据接口，将详细位置信息直接传送到本地控制系统，或向上位系统提供必要的传感器数据。

　　锚定基站：接收电子标签无线信号，附加锚定坐标及时间戳，并传输标签附带数据。通过至少三个相互同步的锚定基站，可实现电子标签的三维定位，精度达厘米级。

　　网关：用于将所有记录的数据打包，并传输到上位定位服务器，同时可担当锚定基站功能。

　　定位服务器：计算电子标签的实时位置坐标，通过规则引擎来定义及编辑位置相关的事件类型。

 

　　（2）定位管理器：用于计算具体电子标签的实时位置的软件系统，采用多模融合的定位技术，并通过接口，根据可定义及配置的规则，将详细信息传送至上位系统。

 

　　（3）服务集成：定位信息和事件传递给上位系统用于自动控制，数据统计分析，流程优化及调整。