蓝牙定位的硬件包括哪些及几种测量方式的介绍

 

　　硬件包括如下

　　蓝牙网关系列：

　　蓝牙网关包括ble5.0蓝牙网关VDB2503、加4G蓝牙网关VDB2505、加PA大功率蓝牙网关VDB2504、4.2蓝牙网关TD05、4.0蓝牙网关TD03等，配置简便，常用于定位工卡、手环、ibeacon等蓝牙数据的扫描抓取。

 

　　定位标签：

　　定位标签目前包括定位手环、蓝牙4.0/5.0定位工卡、ibeacon定位基站等。

 

　　养老院人员定位功能：

　　电子围栏

　　通过电子围栏系统对养老院各个区域的划分，管理者可以实时得到老人进入某些特定区域的划分，诸如护理区、活动区。通过对养老院进行蓝牙探针全覆盖后，可利用电子围栏的出界告警功能，实现对老人离院行为的监测与告警。

 

　　蓝牙定位的不同测量方法：

　　RSSI测量

　　它是通过计算信号的传播损耗，可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离，也可以用于指纹定位建立指纹库。

 

　　TOA测量

　　该方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间。前者要求基站与移动台间的时钟同步。

 

　　TDOA测量

　　该方法同样是测量信号到达时间，但使用到达时间差进行定位计算，可利用双曲线交点确定移动台位置，故可以避免对基站和移动台的精确同步。

 

　　AOA测量

　　该方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度，包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。每种方式均会产生从基站到移动台的方向线。2个基站可以得到2条方向线，其交点即为移动台位置。因此，AOA方法只需要2个基站即可确定移动台位置。

 

　　方向和距离

　　获取方向和距离多用于航位推算定位，采用自包含传感器记录载体的物理信息，计算得到方向和距离，从而在已知上一位置的基础上计算得到当前的位置。