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来看看工厂高精度定位系统的系统架构是怎样的?

时间:2021-04-27 点击次数:276
   工厂高精度定位系统采用自行开发的定位系统,覆盖了室内外厂区,可为上万多人、车辆进行高精度的实时定位管理。完成了从设备感知层到系统平台层的整个系统。
 
  该系统是在精密自动定位平台的基础上,结合人脸识别和跟踪、三维发动机技术、工厂智能制造办公区、仓库、生产线、设备、人员和其他物理实体,如公园、生产线、生产/生产/设备/环境数据和其他实时显示、异常定位的发生实时观测等,实现了实时定位功能,实现了实时车间调度、合理利用资源和其他日常管理、轨道跟踪功能,实现了车辆人员跟踪、历史数据和行为数据的查询。
 

 

  工厂高精度定位系统由应用层、解算层、传输层和设备层(定位基站和定位标签)构成,传输层主干网通信方式采用无线主干网(现场不方便布线),基于无线主干网的系统架构。
  基于无线主干网的系统架构
  1、系统性能指标
  下文将详细介绍系统的各项性能指标。
 
  2、定位准确度、精度
  所谓定位准确度是,空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度,本系统俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差,系统2维定位准确度为10cm。
 
  工厂高精度定位系统在传统通信体制中,数据传输一般都需要使用载波来承载,UWB则不需要,取而代之的是通过发送和接收具有纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲来传输数据,一个信息比特可映射为数百个这样的脉冲。
 
  根据傅里叶时频变换规则可知,单周期UWB脉冲时域宽度越短,对应的频域带宽就越宽,这种纳秒级时域脉冲信号,往往能产生具有GHz量级的频域带宽。
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