为了避免人员安全事故的出现，各家企业都逐步装备了
工厂实时定位系统。对于人员的定位技术可谓是种类繁多，但是各技术之间还是有不小的差别。在室外可以利用GPS对人员进行定位，但是在室内GPS信号由于建筑物的遮挡、钢筋水泥对信号的干扰、定位精度不高等因素使其无法正常使用。
工厂实时定位由硬件基础架构、定位管理器和服务集成三部分构成。
1、硬件基础架构：固定于设备上的有源标签以预定义的间隔主动发送无线信号。四台或以上锚定基站接收信号并通过定位网关发至定位服务器。
网关：用于将所有记录的数据打包，并传输到上位定位服务器，同时可担当锚定基站功能。
定位服务器：计算电子标签的实时位置坐标，通过规则引擎来定义及编辑位置相关的事件类型。
电子标签：与被管理对象（工件、机器人、载具、人员等）绑定，能够以规定的时间间隔发送无线信号。电子标签还可配备数据接口，将详细位置信息直接传送到本地控制系统，或向上位系统提供必要的传感器数据。
锚定基站：接收电子标签无线信号，附加锚定坐标及时间戳，并传输标签附带数据。通过至少三个相互同步的锚定基站，可实现电子标签的三维定位，精度达厘米级。
2、服务集成：定位信息和事件传递给上位系统用于自动控制，数据统计分析，流程优化及调整。
3、定位管理器：用于计算具体电子标签的实时位置的软件系统，采用多模融合的定位技术，并通过特定接口，根据可定义及配置的规则，将详细信息传送至上位系统。
工厂实时定位的这三大架构，在工厂企业中发挥的作用不容小觑。
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