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RTK高精度定位系统的硬件组成和优势是怎样的?

时间:2022-11-07 点击次数:64
    RTK高精度定位系统的出现是信息化时代发展的产物。从移动互联到物联网,位置是一个基础的信息,但是从精细化的行业应用需求来说,只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值。目前常用的人员定位技术有ZigBee、RFID、蓝牙、WiFi、GPS等,其中又以GPS/RTK高精度定位技术较为突出。
 
  RTK高精度定位系统的硬件组成:
  本系统采用Q06HCPU为控制单元,QD75D4和QD75D2为伺服系统的定位单元,还采用了两个QJ74C24通讯模块单元,其中一个与人机界面连接,另外一个和画像处理系统连接,画像系统主要用于Mark点(也就是标记点)的识别,然后产生一个偏差的补正值。另外与QJ74C24相连接的PC1机是系统机械参数、工作参数设定以及切断程序编制的专用机。
 
  PC1与PLC之间的通讯使用的是专门的通讯程序软件。本系统的工作方式是采用偏差补正的方式。
 
  对于一个新的品种,先要进行Mark点的识别,登录,MARK点的形状可以随意,但一般采用的是’十’字为Mark点标记,就是画像处理系统对Mark点的认识过程,认识后产生一个偏差补正量,根据偏差量计算出基准位置。
 

RTK高精度定位系统

 

  RTK高精度定位系统的优势:
  采用GPS/RTK差分定位与蓝牙融合定位技术,自研定位算法,通过云计算、大数据等技术,有优势。
  1、定位精度高
  只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级,可以满足一般工程测量的精度。一体化差分接收机同时接收多系统多频率信号,全面支持北斗三号卫星新信号体制,支持RTCM3.x原始观测量输出、毫米级GNSS解算精度、RTK算法,定位精度高,数据安全可靠。
 
  2、作业效率高
  在定位的过程中,对于静态定位,只需要约20分钟;在对快速静态相对定位测量的过程中,流动站与基准站间距为15km以内的情况下,流动站观测时间大约为两分钟,并且在此基础上还能够进行一次定位,其定位时间只需要几秒钟时间,定位速度较快,作业效率高。
 
  3、灵活度更高
  8通道并发设计,卡容量更大,系统更强大;同时,软件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各种环境均可轻松应对。
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