防爆定位基站的单基站定位和多点定位有什么不同

 

防爆定位基站的单基站定位和多点定位有什么不同

单基站定位

        如果一条PCMD中仅包含1个基站的数据，则只能使用单个基站进行定位。由于1个基站有3个扇区，有时电波到达这3个扇区的时间是不相同的，这种情况是由于多径效应造成的。当发生这种情况时，取时延较短的扇区对应的弧，由于没有其他补充信息，无法将用户定位到弧的具体点上，因此取弧的中点作为用户的期望位置；当两个扇区的时延相同时，不能判定用户在哪段弧上，这时以两弧的临界点作为期望位置；当3个扇区的时延相同时，用户可能位于一个圆周的任意位置，这时以基站的位置作为期望位置。

 

两点定位

        当一条PCMD中包含2个基站的数据时，使用两点定位方法。与单基站定位的情形相似，用户到达某个基站不同扇区的时延可能不*相同，为减少多径效应的影响，仍使用到达各个基站的较小时延作为计算依据。当找到符合时延条件的一个点时，该点作为用户的期望位置。找到符合时延条件的两个点的情况，如果两点中只有一点满足扇区条件，则取该点为用户的期望位置；如果两点都满足或都不满足扇区条件，则取与两个基站有效扇区正方向的总误差更小的点的位置。如果找不到符合时延条件的点，则取时延总误差较小的点作为用户的期望位置。

 

点及多点定位方法

        当一条PCMD中包含3个或更多基站的数据，则可以进行较为准确的定位。基站越多，定位精度越高。本文使用到达时间差/到达角度测距混合定位算法。

 

        单基站定位方法不可能定位到准确位置。一条PCMD包括两个时刻的信息，因此对一条PCMD中两个时刻的信息交叉使用，某些情况下可以提高定位的准确度。当两个时刻的信息来自于同一基站时，定位的两点位于以基站为圆心的两个同心圆弧上，如图5所示。将这两个圆弧的中心连线的中点作为在这个时段内用户位置的估算；当两个时刻的信息来自于不同基站时，使用前面叙述的两点定位方法对用户的位置进行估算，并选择其中一点作为这个时段内位置的估算。