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防爆定位基站的单基站定位和多点定位有什么不同

时间:2019-06-18 点击次数:747
防爆定位基站是室内外无线定位系统的核心,可达10cm级定位精度,可满足系统集成商、终端用户实现不同的定位业务需求。超宽带无线通信技术(UWB)是一种无载波通信技术,UWB不使用载波,而是使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点是抗干扰能力强、传输速率高、空间容量大、功耗低等。
 
防爆定位基站的单基站定位和多点定位有什么不同
单基站定位
        如果一条PCMD中仅包含1个基站的数据,则只能使用单个基站进行定位。由于1个基站有3个扇区,有时电波到达这3个扇区的时间是不相同的,这种情况是由于多径效应造成的。当发生这种情况时,取时延较短的扇区对应的弧,由于没有其他补充信息,无法将用户定位到弧的具体点上,因此取弧的中点作为用户的期望位置;当两个扇区的时延相同时,不能判定用户在哪段弧上,这时以两弧的临界点作为期望位置;当3个扇区的时延相同时,用户可能位于一个圆周的任意位置,这时以基站的位置作为期望位置。
 
两点定位
        当一条PCMD中包含2个基站的数据时,使用两点定位方法。与单基站定位的情形相似,用户到达某个基站不同扇区的时延可能不完全相同,为减少多径效应的影响,仍使用到达各个基站的较小时延作为计算依据。当找到符合时延条件的一个点时,该点作为用户的期望位置。找到符合时延条件的两个点的情况,如果两点中只有一点满足扇区条件,则取该点为用户的期望位置;如果两点都满足或都不满足扇区条件,则取与两个基站有效扇区正方向的总误差更小的点的位置。如果找不到符合时延条件的点,则取时延总误差较小的点作为用户的期望位置。
 
点及多点定位方法
        当一条PCMD中包含3个或更多基站的数据,则可以进行较为准确的定位。基站越多,定位精度越高。本文使用到达时间差/到达角度测距混合定位算法。
 
        单基站定位方法不可能定位到准确位置。一条PCMD包括两个时刻的信息,因此对一条PCMD中两个时刻的信息交叉使用,某些情况下可以提高定位的准确度。当两个时刻的信息来自于同一基站时,定位的两点位于以基站为圆心的两个同心圆弧上,如图5所示。将这两个圆弧的中心连线的中点作为在这个时段内用户位置的估算;当两个时刻的信息来自于不同基站时,使用前面叙述的两点定位方法对用户的位置进行估算,并选择其中一点作为这个时段内位置的估算。
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