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室外定位:高精度北斗RTK定位技术

时间:2022-12-05 点击次数:1140
  北斗RTK定位技术,也称北斗差分定位技术,利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要,通过选择不同精度的人员定位终端来实现。
 
  在科技强国的战略驱动下,北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇,不断向高精度位置服务领域发展,赋能千行百业数字化发展,极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。
 
  RTK是如何实现高精度定位的?
 
  01. 搜星
 
  RTK搜到的卫星数据里面,会包含卫星的轨道信息(位置)和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度(默认光速)得到卫星与RTK之间的距离,通过距离以及每颗卫星已知的坐标(X,Y,Z)建立公式,算出RTK当前的坐标 (X,Y,Z),搜到的卫星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。
 
  02. 差分源、基站
 
  由于卫星信号在传播过程中受到,电离层、对流层、多路径效应等因素的影响,单台RTK定位的精度只能达到5米左右,也就是我们常说的单点解,想要提升RTK定位精度,就必须引入差分源,采用相对定位的方式消除共同的未知误差。
 
  即1台RTK作为基站,实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站,与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算,以达到厘米级的定位精度,也就是我们所说的固定解。如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差(如树下、楼宇等环境),一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度,实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的,两者之间距离越远,精度越差。
 
  北斗RTK定位技术的应用场景——数字化工厂
 
  随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合,以及国家“新基建”发展战略的实施,高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域,数字化工厂应用便是其中之一。
 
  新锐科创高精度北斗RTK定位系统采用全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL,该模块同时支持BDS B1I+B2a,GPS/QZSS L1+L5,Galileo E1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。
 
  人员定位:支持北斗实时定位,方便管理人员调配及时处理事件。
 
  视频联动:平台可联动现场监控系统,根据人员位置调取周边监控实时画面。
 
  应急救援:内置SOS救援系统,方便人员遇到危险时能得到及时救援。
 
  历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹,记录人员作业路径,追溯作业历史进程。
 
  电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内,便于管理,提高安全性。
 
  工业4.0时代,以北斗提供的时空信息为核心的泛在化、高精度、智能化应用会愈加普及,北斗RTK定位技术在各领域的应用也呈现泛在化和规模化趋势……
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